Demonstration und Bewertung der präzisen Positionsbestimmung für vernetzte und automatisierte Mobilitätsdienste

Abstrakt

Kooperative, vernetzte und automatisierte Mobilitätsdienste (CCAM) erfordern präzise und zuverlässige Lokalisierungsdienste, die in der Lage sind, die Position eines Fahrzeugs spurgenau zu ermitteln und zu verfolgen. Das H2020-Projekt 5GCroCo, das 5G-Technologien im europäischen grenzüberschreitenden Korridor entlang Frankreichs, Deutschlands und Luxemburgs sowie an fünf kleineren Teststandorten erprobt, berücksichtigt verschiedene Technologien zur Verbesserung der Fahrzeuglokalisierung, darunter GPS-Real Time Kinematic (GPS-RTK), Ultra-WideBand (UWB) und Inertialsensoren (INS). In diesem Beitrag wird ein kompakter Prototyp vorgestellt, der diese Lokalisierungstechnologien in die On-Board-Unit (OBU) von 5GCroCo integriert, und seine Evaluierung im Rahmen des Anwendungsfalls "Anticipated Cooperative Collision Avoidance" (ACCA), der in einem kleinen Versuchsgelände in Barcelona demonstriert wurde.