连接和自动移动服务的精确定位的演示和评估

摘要

合作、互联和自动交通（CCAM）服务需要精确和可靠的定位服务，能够推断和跟踪具有车道精度的车辆位置。H2020 5GCroCo项目在法国、德国和卢森堡沿线的欧洲跨境走廊以及五个小规模试验点试验5G技术，该项目考虑采用不同的技术来加强车辆定位，包括GPS-实时运动学（GPS-RTK）、超宽带（UWB）和惯性传感器（INS）。本文介绍了一个紧凑的原型，它将这些定位技术与5GCroCo的车载单元（OBU）设备整合在一起，并在巴塞罗那小规模试验场展示的预期合作防撞（ACCA）用例范围内对其进行了评估。