Démonstration et évaluation du positionnement précis pour les services de mobilité connectés et automatisés

Résumé

Les services de mobilité coopérative, connectée et automatisée (CCAM) nécessitent des services de localisation précis et fiables, capables de déduire et de suivre la position d'un véhicule avec une précision de voie. Le projet H2020 5GCroCo, qui teste les technologies 5G dans le corridor transfrontalier européen le long de la France, de l'Allemagne et du Luxembourg, ainsi que dans cinq sites d'essai à petite échelle, envisage différentes technologies pour améliorer la localisation des véhicules, notamment le GPS-Real Time Kinematic (GPS-RTK), l'Ultra-WideBand (UWB) et les capteurs inertiels (INS). Cet article présente un prototype compact, qui intègre ces technologies de localisation avec l'équipement de l'unité embarquée (OBU) de 5GCroCo, et son évaluation dans le cadre du cas d'utilisation Anticipated Cooperative Collision Avoidance (ACCA) démontré sur le site d'essai à petite échelle de Barcelone.