Demonstração e Avaliação de Posicionamento Preciso para Serviços de Mobilidade Ligados e Automatizados

Abstrato

Os serviços de Cooperativa, Ligação e Mobilidade Automatizada (CCAM) requerem serviços de localização precisos e fiáveis capazes de inferir e seguir a posição de um veículo com precisão de faixa de rodagem. O projecto H2020 5GCroCo, que experimenta tecnologias 5G no corredor transfronteiriço europeu ao longo da França, Alemanha e Luxemburgo, bem como em cinco sítios de experimentação em pequena escala, considera diferentes tecnologias para melhorar a localização de veículos, incluindo GPS-Real Time Kinematic (GPS-RTK), Ultra-WideBand (UWB) e Sensores Inerciais (INS). Este documento apresenta um protótipo compacto, que integra estas tecnologias de localização com o equipamento da Unidade a Bordo (OBU) da 5GCroCo, e a sua avaliação no âmbito do caso de utilização da ACCA (Anticipated Cooperative Collision Avoidance) demonstrada em Barcelona em pequena escala.