Demostración y evaluación del posicionamiento preciso para servicios de movilidad conectados y automatizados

Resumen

Los servicios de movilidad cooperativa, conectada y automatizada (CCAM) requieren servicios de localización precisos y fiables, capaces de inferir y seguir la posición de un vehículo con precisión de carril. El proyecto H2020 5GCroCo, que ensaya tecnologías 5G en el corredor transfronterizo europeo a lo largo de Francia, Alemania y Luxemburgo, así como en cinco lugares de prueba a pequeña escala, considera diferentes tecnologías para mejorar la localización de vehículos, entre ellas GPS-Real Time Kinematic (GPS-RTK), Ultra-WideBand (UWB) e Inertial Sensors (INS). Este documento presenta un prototipo compacto, que integra estas tecnologías de localización con el equipo de la Unidad de a Bordo (OBU) de 5GCroCo, y su evaluación en el ámbito del Caso de Uso de Evitación de Colisión Cooperativa Anticipada (ACCA) demostrado en el sitio de prueba a pequeña escala de Barcelona.