5GCroCo Barcelona Versuchsgelände für grenzüberschreitende vorausschauende kooperative Kollisionsvermeidung

Abstrakt

Kooperative, vernetzte und automatisierte Mobilitätsdienste (CCAM) entlang verschiedener Länder erfordern grenzüberschreitende Lösungen zur Unterstützung einer nahtlosen Bereitstellung von Diensten in einem Szenario mit mehreren Betreibern, Telekommunikationsanbietern und Fahrzeugherstellern. Im Rahmen des H2020-Projekts 5GCroCo werden 5G-Technologien im europäischen grenzüberschreitenden Korridor entlang von Frankreich, Deutschland und Luxemburg sowie an fünf kleineren Versuchsstandorten getestet. 5GCroCo analysiert drei grenzüberschreitende Anwendungsfälle: ferngesteuertes Fahren, hochauflösende Kartenerstellung und -verteilung für autonome Fahrzeuge und vorausschauende kooperative Kollisionsvermeidung (ACCA). In diesem Papier werden die Infrastruktur, die Steuerungsarchitektur, die Backend-Software und die End-to-End-Service-Orchestrierung des grenzüberschreitenden ACCA-Anwendungsfalls vorgestellt, der im kleinen Versuchsgelände in Barcelona eingesetzt wird.